Outil Déplacer

Translation

L'onglet « Translate » vous permet de déplacer le bras de robot de manière linéaire le long d'un axe choisi (X, Y, Z) afin de modifier la position de l'outil dans l'espace.

 
Rotation

L'onglet « Rotation » permet de modifier l'orientation de l'outil du robot autour d'un axe choisi (RX, RY, RZ), sans modifier sa position linéaire.

 
Utilisation de l'outil « Déplacer »

L'outil « Déplacer » comporte deux champs et deux onglets :

  • Par rapport à

  • PCO actif

  • Translation

  • Rotation

     

  1. Appuyez sur le champ « Par rapport à ».

    Quatre choix sont proposés :

    • monde

    • base

    • bride

    • PCO

  2. Sélectionnez la position relative vers laquelle vous souhaitez que le robot se déplace.

  3. Appuyez sur le champ « RTO actif » et sélectionnez l'option de votre choix.
 

  1. Appuyez sur l'onglet « Traduire ».

  2. Appuyez sur le bouton « plus-moins » correspondant aux coordonnées X, Y et Z pour déplacer le bras de robot dans la direction indiquée.

    Sur l'écran principal, vous pouvez voir le mouvement correspondant, indiqué par les flèches droites rouges, vertes et bleues du bras de robot.

     

  3. Appuyez sur l'onglet « Rotation ».

  4. Appuyez sur le bouton « plus-moins » des coordonnées RX, RY, RZ pour modifier l'orientation du robot dans la direction indiquée.

    Sur l'écran principal, vous pouvez voir le mouvement correspondant, indiqué par les flèches circulaires rouges, vertes et bleues du bras de robot.