| Utilisation de l'outil « Joints »
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Appuyez sur Articulations .
L'écran « Joints » s'affiche ; il présente les six parties du bras de robot :
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Base
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Épaule
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Coude
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Poignet 1
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Wrist 2
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Wrist 3
Chaque composant du robot est équipé de trois outils de réglage permettant d'obtenir une mesure de position précise :
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Bague rotative
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Champ modifiable
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Bouton « plus-moins »
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Tournez la bague dans le sens horaire ou antihoraire pour atteindre la valeur ou l'angle souhaité.
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Appuyez sur le champ d'édition et saisissez la valeur.
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Appuyez sur Confirmer .
Remarque : la molette rotative et le champ de saisie proposent des options similaires pour l'aperçu du bras de robot.
Un aperçu de la position et de l'orientation du bras de robot s'affiche en marron. Vous pouvez désactiver l'aperçu en appuyant sur le bouton Aperçu situé à gauche.
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Si vous souhaitez prévisualiser le mouvement complet du bras de robot, appuyez sur le bouton marron « Move Here » situé sous l'espace de coordonnées X, Y, Z du bras de robot.
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Appuyez sur le bouton « plus-moins » pour régler les articulations du bras de robot et obtenir la mesure souhaitée.
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