Outil Smart Skills

Utilisation de l'outil Smart Skills

  1. Appuyez sur Smart Skills.

    L'écran « Smart Skills » s'affiche ; il comporte deux champs, six grandes icônes et un bouton.

    Les deux domaines sont les suivants :

    • Par rapport à

    • PCO actif

    Les sept icônes Smart Skills sont les suivantes :

    • Aligner au plan

    • Aligner Z sur l'axe le plus proche

    • Centrer

    • Fonctionnement libre

    • Aller à la rubrique « Contact »

    • Retrait

    • Départ

    Le bouton « Mode apprentissage » se trouve en bas.
 

  1. Appuyez sur le champ « Par rapport à ».

    Quatre choix sont proposés :

    • monde

    • base

    • bride

    • PCO

  2. Sélectionnez la position relative vers laquelle vous souhaitez que le robot se déplace.

  3. Appuyez sur le champ « RTO actif » et sélectionnez l'option de votre choix.

  4. Sélectionnez et appuyez sur l'icône de la fonction intelligente de votre choix.

    Sur l'écran principal, vous pouvez voir le mouvement correspondant du bras de robot.

  5. Appuyez sur le bouton « Mode apprentissage » pour programmer le robot par démonstration.

    Un voyant rouge clignotant s'affiche en haut à droite de l'écran multitâche, indiquant que l'apprentissage est en cours.

  6. Appliquez une Smart Skill et attendez qu'elle s'arrête, ou arrêtez-la vous-même.

    Un nœud de programme est généré dans l'arborescence du programme.

  7. Si un message d'avertissement « Arrêt de protection » s'affiche sur l'écran principal, effectuez les commandes nécessaires pour programmer le robot correctement et en toute sécurité.