Dossier

Description

La commande « Dossier » vous permet de regrouper des nœuds dans un dossier afin d'obtenir une vue d'ensemble claire de votre programme de robot.

 

Pour accéder à la commande « Dossier »

  1. Accédez à l'écran principal du programme. Voir Nœuds de commande.

  2. Appuyez sur l'icône « Dossier » dans la boîte à outils « Commandes ».

     

    Un nœud « Dossier », qui correspond au champ « Nom », est inséré dans l'arborescence du programme.

  3. Appuyez sur le champ « Nom ».

  4. Modifiez le nom du dossier, puis appuyez sur Confirmer .

  5. Vous pouvez voir deux icônes d'ajout sous le nom du dossier :

    • Vous pouvez ajouter un nouveau dossier dans le programme sélectionné.

    • Vous pouvez également ajouter un sous-dossier au dossier que vous venez de créer.

 
Exemple

Créer un dossier contenant toutes les commandes de déplacement

  1. Appuyez sur l'icône « Dossier ».

  2. Appuyez sur le champ « Nom ».

  3. Modifiez le nom du dossier en MoveToStartPosition .

  4. Appuyez sur la première icône d'ajout située sous le nœud du dossier.

  5. Ajoutez les commandes relatives aux déplacements dans le programme.