Asignación

Descripción

El comando «Asignación» te permite asignar valores a las variables creadas.

Para acceder al comando «Asignación»

  1. Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando.

  2. Pulsa el icono «Asignación » en la caja de herramientas «Comandos».

    Se inserta un nodo con tres campos editables en el árbol de programa:

    • Variable

    • Tipo de valor

    • Expresión

  1. Pulsa en el campo «Variable» para seleccionar tu variable:

    • cuadrícula

    • grid_iterator

    • var

    El campo «Variable» contiene el nombre de la variable. Por defecto, la variable se llama var .
 

  1. Pulsa en el campo «Tipo de valor » y selecciona la opción que prefieras:

    • Arreglo

    • Booleano

    • Flotante

    • Cuadrícula

    • Entero

    • Matriz

    • Pose

    • Cadena

    • Temporizador

    • Punto de paso

    El «Tipo de valor» indica el tipo de variable que estás creando.

    Tipo Valores permitidos/Ejemplos Ejemplos
    Arreglo Lista de valores  
    Booleano Verdadero/Falso Verdadero
    Flotante Un valor con punto decimal 1,23
    Cuadrícula Una cuadrícula definida en la aplicación  
    Entero Un número entero 5
    Matriz    
    Pose Una pose para que el robot se mueva p[0,0,0,0,0,0,]
    Cadena Texto «Hola, mundo»
    Punto de paso Un punto de paso se define en el programa

     

     
 

  1. Pulsa en el campo «Expresión», selecciona las variables y la expresión, y pulsa «Confirmar». La expresión es el valor que se va a asignar a la variable. Véase Editor de expresiones Editor de expresión

    Nota: Pulsa los iconos flecha a la izquierda y flecha a la derecha en la barra lateral derecha de la pantalla principal si quieres que se anule la tarea.