OptiMove

Descripción

El valor de movimiento «OptiMove» es una función avanzada de los comandos «Joint» y «Linear Move» de PolyScope X. Consulte Movimiento de la articulación y Movimiento lineal.

 

OptiMove le ofrece las siguientes ventajas:

  • Aceleración y desaceleración más dinámicas del robot

  • Movimientos más suaves y con menos sacudidas

  • Aceleración y desaceleración más fluidas

  • Mayores velocidades de desplazamiento

  • Menos vibraciones y cargas sobre el robot y los equipos montados

El efecto combinado de OptiMove suele traducirse en una mejora del tiempo de ciclo, con movimientos más fluidos y una menor carga sobre el robot.

 

Para acceder a OptiMove

  1. Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando.

  2. Pulsa el icono «Desplazamiento de junta » o «Desplazamiento lineal » en la caja de herramientas «Comandos».

    Se inserta un nodo de programa en el árbol de programa. El nodo tiene dos campos y pestañas editables, y un icono de puntos suspensivos .

  1. Pulsa el icono de los tres puntos y aparecerá la pantalla «Más ajustes ».

 

  1. Pulsa Movimiento en la parte izquierda de la pantalla.

    En la parte derecha aparecen dos pestañas y campos:

    • Perfil de movimiento

    • Tipo de velocidad

    • Pestaña «Velocidad»

    • Pestaña «Aceleración»

 

  1. En el campo «Motion Value», OptiMove es la opción predeterminada. Selecciona «Movimiento clásico» si deseas introducir la velocidad y la aceleración en grados por segundo o en milímetros por segundo.

  2. Visite OptiMove.

    e OptiMove: los ajustes se especifican en porcentaje para simplificar el uso y la configuración.

  3. En la pestaña «Velocidad », introduce el porcentaje de la velocidad que prefieras y pulsa «Confirmar».

    La pestaña «Velocidad» permite establecer la velocidad de desplazamiento objetivo como un porcentaje de la velocidad máxima del robot.

  4. En la pestaña «Aceleración », introduce el porcentaje de aceleración que prefieras y pulsa «Confirmar».

    La pestaña «Aceleración» establece los límites del par de torsión durante la aceleración y la desaceleración como porcentaje de la potencia máxima del robot.