Mover nodos de comando

En PolyScope X se utilizan los distintos nodos «Move» para definir el movimiento del robot y las trayectorias de la herramienta, seleccionando el movimiento de las articulaciones para desplazamientos eficientes de punto a punto o el movimiento lineal cuando la precisión de la trayectoria y la orientación de la herramienta son fundamentales.