Aplicación Grids

Descripción

La aplicación «Grids» se utiliza para configurar una cuadrícula, por ejemplo, para el paletizado, en la que se definen las cuatro esquinas y el número de posiciones entre ellas. Es similar al asistente de paletización de PolyScope 5.

 
Uso de la funcionalidad de la aplicación Grids

  1. Ve a la pantalla del menú «Aplicaciones». Consulte el Pestaña Aplicación.

  2. Pulsa el icono «Cuadrículas ».

    En la pantalla principal, puede ver el árbol de cuadrículas en el panel izquierdo, y la configuración de cuadrículas y el patrón de cuadrículas en el panel derecho.

  3. Pulsa en «Crear nuevo » en el árbol de cuadrículas.

  4. Introduce el nombre de la cuadrícula en el campo «Crear nueva cuadrícula » y haz clic en «Guardar».

  5. Introduce el número de filas y columnas en los campos correspondientes de la configuración de la cuadrícula y pulsa Confirmar . El patrón de la cuadrícula se ajusta a lo que introduzcas en la configuración de la cuadrícula.
 

  1. En la cuadrícula, pulsa la primera esquina (marcada con un círculo amarillo).

    Se te dará la dirección para acceder al visor 3D del brazo robótico en coordenadas X, Y, Z.

  2. En la parte derecha de la pantalla, pulsa el botón «menos-más» en cada coordenada para desplazar y girar. Pulsa Guardar .

  3. Pulsa y gira, pellizca y separa los dedos sobre la pantalla 3D para acercar o alejar las piezas del robot, ver un primer plano, girar lateralmente y cambiar la dirección de visualización.

  4. Repite los pasos 8 a 11 tres veces para crear un patrón de cuadrícula en las esquinas restantes 2 a 4.

Una vez configurada la cuadrícula, puedes implementarla en tu programa.