Nodos de comando

Descripción

Los nodos de comandos de PolyScope X contienen los comandos que los usuarios de robots utilizan para crear un programa de la forma más sencilla.

Los nodos están clasificados y codificados por colores para ofrecer las siguientes ventajas:

  • Permite identificar de inmediato otros nodos con propiedades similares.

  • Resaltar las relaciones y jerarquías en la estructura del programa.

  • Realice un seguimiento del flujo de ejecución del programa e identifique los problemas cuando se detecte un error.

  • Indica dónde se detiene el programa sin tener que recorrerlo por completo.
Para acceder a los nodos de comando

  1. Pulsa en «Programa» en el menú de navegación principal y, a continuación, en el icono «Añadir» de la pantalla principal.

     

     

     

    La caja de herramientas «Comandos» aparece como pantalla predeterminada y contiene todos los nodos de comando.

     

 

  1. En la parte izquierda de la pantalla, tienes la opción de ver los comandos por categoría. Por defecto, se muestran todos los nodos de comando.

     

     

  2. Pulsa Mover y se mostrarán los siete comandos de movimiento.

  3. Pulsa en «Lógica» y se mostrarán los doce nodos de comandos lógicos, incluidos los inactivos.

  4. Pulsa en «Estructura»y se mostrarán los seis nodos de comando de estructura.

  5. Pulsa Herramienta y se mostrarán los tres nodos de comando de herramientas.

  6. Cuando se añaden URCaps en el Gestor del sistema, estos se muestran al pulsar URCaps después de Herramienta .

 

  1. Pulsa en la caja de herramientas «Portapapeles» y podrás ver y revisar el historial de los comandos de cortar y copiar que has utilizado. También tienes la opción de borrar el portapapeles en la parte inferior derecha de la pantalla.

     

  2. Si prefieres ver solo los nodos de comando activos, pulsa en «Ocultar nodos de programa desactivados».