Pestañas «Valor», «Variable» y «Expresión»

Descripción

Las pestañas «Valor», «Variable» y «Expresión» aparecen como ventanas de diálogo emergentes en los comandos de apertura. Son componentes habituales que se utilizan en casi todos los comandos.

 

 

 

 

 

Descripción de la pestaña «Valor»

La pestaña «Valor» se utiliza cuando se conoce el valor fijo exacto de un programa. Te limita a los valores adecuados para la variable en cuestión.

La pestaña desplegable «Tipo de valor» del comando «Asignación» contiene el tipo de variable que se está creando y puede adoptar uno de los siguientes valores:

Tipo Valores permitidos/Ejemplos Ejemplos
Arreglo Lista de valores  
Booleano Verdadero/Falso Verdadero
Flotante Un valor con punto decimal 1,23
Cuadrícula Una cuadrícula definida en la aplicación  
Entero Un número entero 5
Matriz    
Pose Una pose para que el robot se mueva p[0,0,0,0,0,0,]
Cadena Texto «Hola, mundo»
Punto de paso Un punto de paso se define en el programa

 

 

Ejemplo de uso de la pestaña «Valor»

Crea un valor restrictivo adecuado para una variable determinada, que se ejecute cinco veces.

  1. En la barra de herramientas de la izquierda, pulsa el icono Programa .

  2. Pulsa el icono «Añadir».

  3. Pulsa el comando del nodo «Asignación». Véase Asignación .

  4. En el campo «Variable», pulsa en «Cambiar nombre».

  5. Cambiar el nombre a numLoops .

  6. Pulsa Confirmar .

  7. Establece el tipo de valor en «Entero».

  8. Pulsa «Establecer expresión» e introduce «5» en la pestaña «Valor».

  9. Pulsa Confirmar .

Nota: Dado que tu variable es de tipo entero, el valor solo te permite introducir números enteros.

 

Descripción de la pestaña «Variable»

La pestaña «Variables» te permite seleccionar una variable de una lista de variables definidas en el programa o la aplicación. Solo se muestran las variables del tipo adecuado. Al configurar el valor de una salida digital, solo se muestra el tipo de variable booleana. Al configurar el valor de una salida analógica, solo se muestran los tipos de variable «Integer» o «Float».

 

Ejemplo de uso de la pestaña «Variables»

 

El menú desplegable «Variable» contiene el nombre de la variable. Por defecto, la variable es var .

  1. He llegado a los pasos 1-3 en el uso de la pestaña «Value».

    La pestaña contiene la lista de variables que ya se encuentran en el programa, como las procedentes de otro nodo «Assignment», de los nodos «Movimiento de la articulación» o «Linear Move», así como de otros nodos de la aplicación y de los iteradores de cuadrícula.

  2. Pulsa en «Renombrar» para cambiar el nombre de la variable creada.

  3. Para iterar y añadir opciones, repite el proceso.