Marco

Descripción

El nodo de comando «Frame» permite crear y modificar fácilmente marcos durante la ejecución del programa. Los marcos creados con este nodo se denominan «Live Frames» para distinguirlos de los marcos creados desde la sección de la aplicación.

 

Para acceder al comando «Marco»

  1. Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando.

  2. Pulsa el icono «Marco » en la caja de herramientas «Comandos». Se inserta en el árbol de programa un nodo con dos campos editables: «Acción» y «Marco».

  3. Pulsa en el campo «Acción » y aparecerán cuatro opciones:

    • Crear marco en directo

    • Mover marco

    • Eliminar marco

    • Cambiar elemento principal

 

Crear marco en directo

 

Esta acción crea un nuevo marco con el nombre indicado. La posición del marco se puede especificar en el cuadro de diálogo de posición, al igual que el padre del marco. La posición puede indicarse mediante X, Y, Z, RX, RY, RZ o mediante una expresión.

  1. Escribe el nombre que prefieras para el marco en el campo «Nombre ».

  2. Pulsa en la pestaña «Posición » y aparecerán más campos y pestañas entre los que elegir.

  3. El campo «Referencia » te permite seleccionar «mundo», «base», «brida» y «PCH».

  4. En la caja de herramientas «Pose» predeterminada. Introduzca la posición en X, Y, Z y la rotación en RX, RY, RZ.

  5. En la caja de herramientas «Expresión» , pulse el campo «Expresión»y se mostrarán las funciones relacionadas, como el panel de acceso rápido a E/S, variables y funciones integradas.

     

 

Mover marco

 

Esta acción desplaza un marco existente a una nueva posición. El marco puede ser tanto un marco creado en la aplicación como un marco en directo. Al igual que con la creación de un marco en tiempo real, la posición se puede especificar mediante coordenadas o mediante una expresión.

Cuando selecciones la pestaña «Posición», sigue las instrucciones 2 a 5 que se indican en «Crear Live Frame».

 

Eliminar marco

Esta acción elimina un marco existente. El marco puede ser uno creado en la aplicación o un marco en tiempo real. Los marcos predefinidos, como «base» y «world», no se pueden eliminar.

 

Cambiar elemento principal

 

Esta acción cambia el elemento padre de un marco existente por uno nuevo.