Función

Descripción

El comando «Función» te permite realizar una operación específica, como efectuar un cálculo, mover el robot y otros movimientos similares. La función no se ejecutará hasta que se emita el comando de llamada. Solo se puede insertar dentro de un módulo o desde las funciones globales.

Para acceder al comando «Función»	Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando. Pulsa el icono de añadir que hay junto al árbol de módulos en la pantalla multitarea. Se ha insertado un nuevo módulo en el árbol de módulos. Pulsa el icono «Añadir» situado en la pantalla principal, debajo del programa principal.
	Pulsa el icono «Función » en el panel de herramientas «Comandos». Se inserta un nodo en el árbol de programa, que es un campo editable denominado «Nombre de la función ». Pulsa en el campo «Nombre de la función ». Crea un nombre de función. Pulsa Confirmar .