Else If

Descripción

El comando «Else If », al igual que el «Else», se utiliza junto con el comando «If». Te permite crear instrucciones para modificar el comportamiento del robot en base a las entradas de los sensores o a los valores de las variables.

El nodo «Else If» solo se puede insertar directamente después de un nodo «If» o «Else».

Los nodos hijos de este nodo solo se ejecutan si el nodo «If» o «Else If» anterior es «False», pero su expresión lo evalúa como «True».

 

Para acceder al comando «Else If»

  1. Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando.

  2. Pulsa el icono «If » en el panel de herramientas «Comandos».

    Sigue el proceso al acceder al programa If. Consulta Si If para obtener más información.

    Se insertan un campo «Expresión » y dos iconos de suma en el árbol de programa:

    • Añadir un icono en el nodo secundario «If»

    • Añadir icono para otro nodo

  3. Pulsa el segundo icono de añadir .

    Aparece la caja de herramientas «Comandos».

  4. Pulsa el icono «Else If » en el cuadro de herramientas «Comandos».

 

  1. El nodo «Else If» se inserta en el árbol de programa.

    El nodo cuenta con un campo «Expresión» editable y dos iconos de añadir.

  2. Pulsa en el campo «Expresión ».

  3. Crea tu propia expresión.

  4. Pulsa Confirmar .

  5. Selecciona y pulsa el icono de añadir correspondiente para acceder a otros comandos relacionados con el movimiento del robot.