| Para acceder al comando «Esperar»
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Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando.
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Pulsa el icono «Esperar » en el panel de herramientas «Comandos».
Se inserta un nodo de programa con dos campos editables en el árbol de programa:
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Pulsa en el campo «Tipo de espera » y selecciona «Tiempo».
Al seleccionar esta opción, el programa espera durante el número de segundos especificado.
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En el campo «Hora », introduce el «Valor » y la «Expresión», y pulsa «Confirmar». Consulte las pestañas «Valor-Variable-Expresión Pestañas «Valor», «Variable» y «Expresión»
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Pulsa en el campo «Tipo de espera » y selecciona «Entrada de señal».
Al seleccionar esta opción, se añaden campos adicionales a la derecha para que especifiques el tipo de entrada.
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Pulsa en el campo «Fuente » y aparecerán dos opciones de entrada estándar:
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E/S por cable
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E/S de herram.
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Al seleccionar «Wired IO » o «Tool IO», se inserta un campo «Signal» a la derecha.
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En el campo «Señal», pulsa la señal que prefieras.
Cuando se selecciona una señal digital, se inserta un campo de entrada a la derecha.
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Elige entre Alto o Bajo .
Cuando se selecciona una señal analógica, se insertan a la derecha los campos «Operador » y «Entrada ».
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Pulsa en el campo «Operador ».
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Seleccione < o para > especificar el tiempo de espera en relación con un valor.
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Modifica el campo de entrada y confirma.
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