Else

Descripción

El comando «Else», al igual que «Else If», se utiliza junto con el comando «If». Te permite crear instrucciones para modificar el comportamiento del robot en base a las entradas de los sensores o a los valores de las variables.

Solo se puede insertar directamente después de un nodo «If» o «Else If».

Los elementos secundarios de este nodo solo se ejecutan si la instrucción «If» o «Else If» anterior es falsa.

 

Para acceder al comando «Else»

  1. Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando.

  2. Pulsa el icono «If » en el panel de herramientas «Comandos».

    Sigue el proceso al acceder al programa If. Consulta Si If para obtener más información.

    Se insertan un campo «Expresión» y dos iconos de añadir en el árbol de programa:

    • añadir un icono en el nodo secundario «If»

    • añadir icono para otro nodo

  3. Pulsa el segundo icono de añadir .

    Aparece la caja de herramientas «Comandos».

  4. Pulsa el icono «Else » en la barra de herramientas «Comandos».

 

El nodo «Else» se inserta en el árbol de programa.

  1. Selecciona y pulsa el icono de añadir correspondiente para acceder a otros comandos relacionados con el movimiento del robot.