If

El comando «If» modifica el comportamiento del robot en función de los datos de los sensores o de los valores de las variables. Te permite controlar el flujo de tu programa.

1. Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando.

2. Pulsa el icono «If » en el panel de herramientas «Comandos».

   Se inserta un nodo de programa en el árbol de programa, que cuenta con un campo editable.
   

    

3. Pulsa en el campo «Expresión ».

   Los elementos secundarios del nodo «If» solo se ejecutarán si la expresión da como resultado «True».

4. Introduce tu expresión y Confirma .