Interruptor

Descripción

El comando «Switch» te permite hacer que el robot cambie de comportamiento en función de las entradas de los sensores o de los valores de las variables.

 

Para acceder al comando «Switch»

  1. Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando.

  2. Pulsa el icono del interruptor en la caja de herramientas «Comandos».

    Se inserta en el árbol de programa un nodo con el campo «Establecer expresión de conmutación » y el botón «Añadir caso por defecto ».

  3. Pulsa en el campo «Establecer expresión de conmutación » y aparecerán dos opciones:

    • Variable

    • Expresión

  4. Pulsa Variable y selecciona o cambia según una variable existente o una expresión.

    Nota: Abre el nodo de comando «Asignación» para activar la pestaña «Variable» en el nodo «Interruptor».

  1. Introduce la expresión en la pestaña «Expresión » y haz clic en «Confirmar».
 

  1. Pulsa el botón «Añadir caso predeterminado » y se insertará el «Caso predeterminado ».

  2. Pulsa el icono «Añadir» dentro del nodo «Switch» para añadir un nodo «case».

  3. Pulsa el icono «Caso » en la caja de herramientas «Comandos». Véase el caso Caso

    Cada caso comprueba si la variable o expresión del conmutador cumple un único valor.

    Si un caso y un conmutador coinciden, se ejecuta la función que se especifique en el nodo de caso.