Volat

Popis

Příkaz „Call“ umožňuje spouštět a provádět vytvořené globální funkce a moduly, které jsou zobrazeny na obrazovce multitaskingu. Pro použití tohoto příkazu je nutné nejprve vytvořit program s využitím modulů a funkcí. V části Moduly Moduly a funkce , jak nastavit příkazy a seskupit je do modulů a funkcí. Podrobnosti o modulech uchopovače Modul uchopovače Modul pohybu v částech Modul uchopovače a Modul pohybu. Přečtěte si části Otevřít / Zavříta Zvednout /Položit , kde najdete podrobnosti o funkcích.

Přístup k příkazu Call

Otevřete existující program, ve kterém jsou příkazy seskupeny do modulů a funkcí. V tomto příkladu otevřete program Pick and Place . Přejděte na hlavní obrazovku programu. Viz Příkazové uzly. Klepněte na ikonu „Volat “ v panelu nástrojů „Příkazy“. Do programového stromu je vloženo editovatelné pole modulu. Klepněte na pole „Modul “. Kromě Globálních funkcímůžete vidět vytvořené moduly: Uchopovač a Pohyb . Seznam modulů odpovídá modulům ve stromu modulů na obrazovce multitask.

Modul Call Movement	V poli „Modul“ vyberte možnost „Pohyb “.
Volání funkce Pick	Po výběru modulu se aktivuje pole „Funkce “. Vyberte funkci „Pick “.
Funkce „Call a Place“	Opakujte kroky 2–5. Ve stejném poli „Funkce “ vyberte možnost „Umístit funkci“.
Modul Uchopovač a funkce Close	Klepněte na ikonu přidání a poté na ikonu volání. V poli „Modul“ vyberte možnost „Uchopovač “. V poli „Funkce “ vyberte možnost „Zavřít funkci“.
Volání funkce Open	Opakujte kroky 2–5. Ve stejném poli „Funkce “ vyberte možnost „Otevřít funkci“.