Modul uchopovače

Popis

Uchopovače jsou zařízení, která robotům umožňují uchopit a držet předměty. V kombinaci s ramenem robota vám uchopovače umožňují automatizovat procesy, jako jsou kontrola, montáž, manipulace s díly a obsluha strojů. Podobně jako lidská ruka jsou na konci ramene umístěny uchopovače, které fungují jako koncový efektor, a jejich schopnosti vám umožňují kombinovat sílu ramene s obratností ruky. Při vytváření modulu uchopovače optimalizujete snadnost, srozumitelnost a flexibilitu při používání příslušných příkazových uzlů.

 

Vytvoření modulu uchopovače

  1. Otevřete vytvořený program pro manipulaci s díly v nástroji System Manager. Na hlavní obrazovce vidíte všechny použité příkazy ve programovém stromu.

     

  2. Vytvořte nový modul, který bude obsahovat funkce pro uchopovač. Klepněte na ikonu přidání ve stromu modulů na obrazovce multitaskingu. Pod položkou Globální funkce je vložen modul a z hlavní obrazovky jsou odstraněny vytvořené příkazy.

  3. Klepněte na ikonu kebabu modulu, přejmenujte modul na „uchopovač“ a potvrďte.

 

  1. Pod vytvořeným modulem uchopovače klepněte na + Vytvořit nový.

  2. Na hlavní obrazovce klepněte na pole Název funkce ve programovém stromu, zadejte název Close a potvrďte.

  3. Na obrazovce multitask klepněte na tlačítko + Vytvořit nový pod nově vytvořenou funkcí Zavřít u uchopovače.

  4. Na hlavní obrazovce klepněte na pole Název funkce ve programovém stromu, pojmenujte jej „Otevřít“ a potvrďte.

    Takto se rozhraní PolyScope X zobrazuje na obrazovce. Zvláštní pozornost věnujte stromu modulů vytvořenému na obrazovce multitaskingu.

  5. Klepněte na položku Hlavní program v horní části obrazovky multitaskingu. Všechny použité příkazy se opět zobrazí na hlavní obrazovce.