Funkce zavření uchopovače

Popis

Funkce uzavření uchopovače zajišťuje správné načasování, přesnou sílu a správné užitečné zatížení.

 

Vytvoření funkce „Close Uchopovač“

  1. Vymažte první sadu příkazů Set, Wait, užitečné zatížení.

  2. Klepněte na uzel příkazu „Set“ a klepněte na ikonu „cut“ umístěnou na pravé straně hlavní obrazovky.

  3. Klepněte na uzel příkazu „Wait“ a klepněte na ikonu vyjmout.

  4. Klepněte na příkaz „užitečné zatížení“ a poté na ikonu „cut“.

    Tyto tři příkazy jsou přeneseny do nástrojové lišty schránky.

  5. Na obrazovce multitask klepněte na funkci Zavřít u uchopovače.

  6. Klepněte na ikonu přidání na hlavní obrazovce a vyberte nástrojovou sadu Schránka.

 

  1. V pořadí vložte příkazy Set, Wait a užitečné zatížení do funkce Close Gripper.

    7.1. Klepněte na příkaz Nastavit.

    7.2. Klepněte na ikonu přidání níže.

    7.3. Klepněte na příkaz Čekat.

    7.4. Klepněte na ikonu přidání níže.

    7.5. Klepněte na příkaz „Užitečné zatížení“.

  1. Klepněte znovu na hlavní program, abyste vložili funkci „Gripper Close“ do programového stromu.

  2. Klepněte na příkazový uzel Přesunout na: Point_2 a poté na ikonu přidání.

  3. Vyberte panel nástrojů Příkazy. Klepněte na ikonu Volat a zobrazí se uzel s poli Modul a Funkce.

  4. V poli Modul vyberte uchopovač a v poli Funkce vyberte Close.

Funkci zavření uchopovače můžete naprogramovat jednou a kdykoli budete potřebovat uchopovač zavřít, stačí tuto funkci vyvolat.