Struktura programu

Popis

Nabídka „Struktura programu “ obsahuje přehled kroků a funkcí pro tvorbu robotických programů.

 

Přístup ke struktuře programu

Klepněte na nabídku „Struktura programu “.

K dispozici jsou dvě záložky související s nabídkou programu:

  • Hlavní program

  • Před spuštěním

Klepněte na položku „Hlavní program“ nebo „Před spuštěním“ a na hlavní obrazovce se zobrazí odpovídající reakce.

Vyberte možnost Před spuštěním a přidejte pokyny nebo uzly programu, které se provedou před spuštěním hlavního programu. Proměnné vytvořené při tvorbě programu se vždy zadávají v části Před spuštěním .