Záložky „Hodnota“, „Proměnná“ a „Výraz“

Popis

Záložky Hodnota, Proměnná, Výraz se při spuštění příkazů zobrazují jako vyskakovací dialogové okno. Jedná se o běžné komponenty používané téměř ve všech příkazech.

 

 

 

 

 

Popis záložky „Hodnota“

Karta „Hodnota“ se používá v případě, že znáte přesnou pevnou hodnotu programu. Omezuje vás na hodnoty vhodné pro danou proměnnou.

Rozbalovací záložka Typ hodnoty v příkazu Přiřazení obsahuje typ proměnné, kterou vytváříte, a má jednu z následujících hodnot:

Typ Přípustné hodnoty/příklady Příklady
Pole Seznam hodnot  
Boolean Pravda/Nepravda Pravda
Float Hodnota s desetinnou čárkou 1,23
Mřížka Mřížka definovaná v aplikaci  
Integer Celé číslo 5
Matrix    
Pose Pozice, do které se má robot přesunout p[0,0,0,0,0,0,]
String Text „Hello World“
Bod trasy V programu je definován bod trasy

 

 

Příklad použití záložky „Hodnota“

Vytvořte omezující hodnotu vhodnou pro danou proměnnou, která se spustí pětkrát.

  1. Na levém panelu nástrojů klepněte na ikonu Program .

  2. Klepněte na ikonu přidat .

  3. Klepněte na příkaz uzlu Úkol. Viz Zadání .

  4. V poli Variable klepněte na Rename .

  5. Přejmenujte na numLoops .

  6. Klepněte na Potvrdit .

  7. Nastavte typ hodnoty na „Integer“.

  8. Klepněte na Nastavit výraz a na kartě Hodnota zadejte 5.

  9. Klepněte na Potvrdit .

Poznámka: Jelikož je vaše proměnná celočíselná, lze do ní zadávat pouze celá čísla.

 

Popis záložky „Variable“

Záložka „Proměnné“ umožňuje vybrat z seznamu proměnných definovaných v programu nebo aplikaci. Zobrazují se pouze proměnné příslušného typu. Při nastavování hodnoty digitálního výstupu se zobrazuje pouze typ proměnné Boolean. Při nastavování hodnoty analogového výstupu se zobrazují pouze proměnné typu Integer nebo Float.

 

Příklad použití záložky „Proměnné“

 

Rozbalovací nabídka „Variable“ obsahuje název proměnné. Ve výchozím nastavení je proměnná var .

  1. Přejděte ke krokům 1–3 v záložce „Value“.

    Tato záložka obsahuje seznam proměnných, které jsou již v programu, například z jiného uzlu „Assignment“, uzlů „pohyb kloubu“ nebo „Linear Move“ a dalších aplikačních uzlů, iterátorů mřížky.

  2. Klepněte na Přejmenovat a změňte název vytvořené proměnné.

  3. Chcete-li provést další kroky a přidat možnosti, opakujte tento postup.