OptiMove

Popis

Hodnota pohybu OptiMove je pokročilá funkce příkazů „Joint“ a „Linear Move“ v programu PolyScope X. Viz Pohyb kloubu a Lineární pohyb.

 

OptiMove vám přináší následující výhody:

  • Dynamičtější zrychlení a zpomalení robota

  • Plynulejší pohyby s menším trhnutím

  • Plynulejší zrychlení a zpomalení

  • Vyšší pojezdové rychlosti

  • Snížené vibrace a zatížení robota a namontovaného zařízení

Kombinovaný efekt v OptiMove obecně vede ke zkrácení doby cyklu díky plynulejšímu pohybu a snížení zatížení robota.

 

Přístup k OptiMove

  1. Přejděte na hlavní obrazovku programu. Viz Příkazové uzly.

  2. Klepněte na ikonu „Joint Move “ nebo „Linear Move “ v panelu nástrojů „Commands“.

    Do programového stromu je vložen uzel programu. Uzel má dvě editovatelná pole a záložky a ikonu s třemi tečkami .

  1. Klepněte na ikonu tří teček a zobrazí se obrazovka Další nastavení.

 

  1. Klepněte na Movement na levé straně obrazovky.

    Na pravé straně se zobrazí dvě záložky a pole:

    • Profil pohybu

    • Typ rychlosti

    • Záložka Rychlost

    • Karta Zrychlení

 

  1. V poli „Hodnota pohybu “ je výchozí volbou OptiMove. Zvolte možnost „Klasický pohyb“, pokud chcete zadávat rychlost a zrychlení ve stupních za sekundu nebo v milimetrech za sekundu.

  2. Klikněte na OptiMove.

    Nastavení OptiMove jsou uvedena v procentech, aby se zjednodušilo použití a nastavení.

  3. Na záložce „Rychlost “ zadejte procentuální hodnotu požadované rychlosti a klepněte na „Potvrdit“.

    Záložka Rychlost nastavuje cílovou rychlost pohybu jako procento maximální rychlosti robota.

  4. Na kartě „Zrychlení “ zadejte požadované procento zrychlení a klepněte na „Potvrdit“.

    Karta Zrychlení nastavuje mezní hodnoty cílového krouticího momentu během zrychlování a zpomalování jako procento maximálního výkonu robota.