Příkazové uzly

Popis

Příkazové uzly PolyScope X obsahují příkazy, které uživatelé robotů používají k vytvoření programu nejjednodušším způsobem.

Uzly jsou rozděleny do kategorií a barevně odlišeny, což přináší následující výhody:

  • Zajistěte okamžitou identifikaci s ostatními uzly s podobnými vlastnostmi.

  • Zvýrazněte vztahy a hierarchie ve struktuře programu.

  • Sledujte průběh provádění programu a při detekci chyby identifikujte problémy.

  • Uveďte, kde se program zastaví, aniž byste museli procházet celý program.
Přístup k uzlům příkazů

  1. V hlavní navigační liště klepněte na položku „Program“ a poté na ikonu „Přidat“ na hlavní obrazovce.

     

     

     

    Jako výchozí obrazovka se zobrazí panel nástrojů „Příkazy“, který obsahuje všechny příkazové uzly.

     

 

  1. Na levé straně obrazovky máte možnost zobrazit příkazy podle kategorií. Ve výchozím nastavení jsou zobrazeny všechny příkazové uzly.

     

     

  2. Klepněte na Pohyb a zobrazí se sedm uzlů příkazů pohybu.

  3. Klepněte na Logika a zobrazí se dvanáct logických příkazových uzlů, včetně těch neaktivních.

  4. Klepněte na Struktura a zobrazí se šest uzlů příkazů struktury.

  5. Klepněte na Nástroj a zobrazí se tři uzly příkazů nástrojů.

  6. Pokud máte v System Manageru přidané URCaps, zobrazí se po klepnutí na URCaps v nabídce Nástroje .

 

  1. Klepnutím na panel nástrojů „Schránka“ si můžete zobrazit a prohlédnout historii použitých příkazů pro vyjmutí a zkopírování. V pravém dolním rohu obrazovky máte také možnost vymazat schránku.

     

  2. Pokud chcete zobrazit pouze aktivní uzly příkazů, klepněte na Skrýt deaktivované uzly programu .