Nabídka programu

Nabídka Program umožňuje vytvářet a upravovat programy pro robota.

Po klepnutí na ikonu Program se obrazovka Hlavní program stane hlavní obrazovkou. Zobrazuje se v něm aktivní program spolu s podrobnostmi o příkazových uzlech použitých ve programovém stromu.

1. Klepněte na ikonu Program v hlavní navigační liště.

2. Na hlavní obrazovce můžete vidět nastavení Hlavního programu .

    

   

3. Klepněte na ikonu přidání . Zobrazí se panel nástrojů příkazů a schránky. Nástrojová lišta příkazů je výchozí nastavení.

4. V panelu nástrojů příkazů klepněte na uzel příkazu, který chcete použít.

5. Klepnutím na panel nástrojů schránky zobrazíte historii vytváření programů.

Na pravé straně obrazovky vidíte ovládací záložky hlavního programu.

1. Klepněte na dvě záložky nad položkou Modulya v nastavení Hlavního programu uvidíte odpovídající odpovědi.

2. Klepnutím na ikonu pro přidání modulu vytvořte modul.

3. V části Globální funkce klepněte na + vytvořit novou a přidejte novou funkci.

Postranní panel obsahuje položky Bezpečnostní kontrolní součet, Pohyb, Strukturaprogramu a Globální proměnné .

1. Klepnutím na otevřete Bezpečnostní kontrolní součet .

2. Klepněte na Move a naprogramujte pohyb robota, klouby a otáčení.

3. Klepnutím na Struktura programu zobrazíte nebo skryjete záložku ovládání nastavení hlavního programu.

4. Klepněte na Globální proměnné a zobrazte proměnné globálního charakteru.