Funkce otevření uchopovače

Popis

Funkce otevření uchopovače zajišťuje, že se uchopovač otevře ve správný okamžik.

 

Vytvoření funkce Open Uchopovač

  1. Vymažte druhou sadu příkazů Set, Wait, užitečné zatížení.

  2. Klepněte na uzel příkazu „Set“ a klepněte na ikonu „cut“ umístěnou na pravé straně hlavní obrazovky.

  3. Klepněte na uzel příkazu „Wait“ a klepněte na ikonu vyjmout.

  4. Klepněte na příkaz „užitečné zatížení“ a poté na ikonu „cut“.

    Tyto tři příkazy jsou přeneseny do nástrojové lišty schránky.

  5. Na obrazovce multitask klepněte na funkci Otevřít u uchopovače.

  6. Klepněte na ikonu přidání na hlavní obrazovce a vyberte nástrojovou sadu Schránka.

 

  1. V pořadí zařaďte do funkce „Open Gripper“ druhý příkaz „Set“, „Wait“ a „užitečné zatížení“.

    7.1. Klepněte na příkaz Nastavit.

    7.2. Klepněte na ikonu přidání níže.

    7.3. Klepněte na příkaz Čekat.

    7.4. Klepněte na ikonu přidání níže.

    7.5. Klepněte na příkaz „Užitečné zatížení“.

  2. Klepněte znovu na hlavní program, abyste vložili funkci „Uchopovač Open“ do programového stromu.

  3. Klepněte na příkazový uzel Přesunout na: Point_4 a poté na ikonu přidání.

  4. Vyberte panel nástrojů Příkazy. Klepněte na ikonu Volat a zobrazí se uzel s poli Modul a Funkce.

  5. V poli Modul vyberte možnost Uchopovač a v poli Funkce vyberte možnost Open.

 

Funkci otevření uchopovače můžete naprogramovat jednou a kdykoli budete potřebovat uchopovač otevřít, stačí tuto funkci vyvolat.

Takto nyní vypadá váš programový strom s aplikovaným modulem a funkcemi, ale se stejným pohybem robota jako předtím: