Ovládací akce

Hlavní program robota lze ovládat pomocí logického Logický program uzlu příkazu „Control Actions“. Na rozdíl od Thread Vlákno použít k řízení robota a provádění hlavního programu s přidanou logikou.

Uzel příkazu „Control Action“ není v hlavním programu robota k dispozici.

Programování ovládacích akcí se provádí v manuálním režimu, ale lze je provádět pouze tehdy, když robot pracuje v vzdáleném režimu.

Toto jsou různé ovládací akce, které lze přidat:

• Zapnutí - Zapněte rameno robota.

• Vypnutí - Vypněte rameno robota.

• Uvolnění brzd - Uvolněte brzdy robota.

• Spustit program - Spustí aktuálně načtený program.

• Pozastavit program - Pozastaví aktuálně načtený program.

• Zastavit program - Zastaví aktuálně načtený program.

1. Klepněte na ikonu „Přidat“ a vyberte uzel „Akce ovládacího prvku“.

   

2. Akce řízení je vložena do programového stromu. Klepněte na pole Ovládací akce a vyberte konkrétní akci, kterou chcete použít.