Složka

Popis

Pomocí příkazu „Složka“ můžete uzly seskupit do složky a vytvořit tak přehledný obraz o svém robotickém programu.

 

Přístup k příkazu „Složka“

  1. Přejděte na hlavní obrazovku programu. Viz Příkazové uzly.

  2. Klepněte na ikonu složky v panelu nástrojů „Příkazy“.

     

    Do programového stromu se vloží uzel „Složka“, který představuje pole „Název “.

  3. Klepněte na pole „Jméno “.

  4. Upravte název složky a klepněte na Potvrdit .

  5. Pod názvem složky vidíte dvě ikony pro přidání:

    • Pod vybraným programem můžete přidat novou složku.

    • Do vytvořené složky můžete také přidat podsložku.

 
Příklad

Vytvořit složku se všemi příkazy pro pohyb

  1. Klepněte na ikonu složky.

  2. Klepněte na pole „Jméno “.

  3. Upravte název složky na MoveToStartPosition .

  4. Klepněte na první ikonu přidání pod uzlem složky.

  5. Do programu přidejte příkazy související s pohybem.