Funkce pohybu chapadla

Popis

Funkce uchopení využívá příkaz „move“ ve směru k objektu, který má být uchopen, a příkaz „call“ k uzavření uchopovače.

 

Vytvoření funkce pohybu při sběru

  1. Vymažte první sadu příkazů „Move to“, včetně příkazu „Call“ pro uchopení.

  2. V opačném pořadí postupně klepněte na jednotlivé uzly příkazů a na ikonu oříznutí.

    Tyto čtyři příkazy se přenášejí do nástrojové lišty schránky.

  3. Na obrazovce multitask klepněte na funkci „Pick“ v části „Movement“.

  4. Klepněte na ikonu přidání na hlavní obrazovce a vyberte nástrojovou sadu Schránka.

 

  1. V pořadí, v jakém se objevují, vložte první sadu příkazů do funkce Pick Movement.

    5.1. Klepněte na příkaz Přesunout na: Point_1.

    5.2. Klepněte na ikonu přidání níže.

    5.3. Klepněte na příkaz Přesunout na: Point_2.

    5.4. Klepněte na ikonu přidání níže.

    5,5. Klepněte na funkci „Zavřít uchopovač“.

    5.6. Klepněte na ikonu přidání níže.

    5.7. Klepněte na příkaz Přesunout na: Point_1 (proměnná).

  2. Klepněte znovu na hlavní program, abyste vložili funkci Movement Pick do programového stromu.

  3. Klepněte na ikonu přidání, vyberte panel nástrojů Příkazy a klepněte na ikonu Volání. Zobrazí se uzel s poli Modul a Funkce.

  4. V poli Modul vyberte položku Pohyb a v poli Funkce vyberte položku Zvednutí.