Anropa

Beskrivning

Med kommandot ”Call” kan du köra och exekvera skapade globala funktioner och moduler, som visas på multitasking-skärmen. För att kunna använda detta kommando krävs att ett program har skapats i förväg med hjälp av moduler och funktioner. Se Moduler Moduler och funktioner hur du konfigurerar kommandon och grupperar dem i moduler och funktioner. Läs Gripdon Gripdon-Modul Movement Rörelsemodul för mer information om modulerna. Läs Öppna /Stäng och Plocka /Placera för mer information om funktionerna.

 

Så här använder du kommandot Call

  1. Öppna ett befintligt program där kommandon är grupperade i moduler och funktioner. I det här exemplet öppnar du programmet Pick and Place .

  2. Gå till programmets huvudskärm. Se Kommandonoder.

  3. Tryck på ikonen ”Ring ” i verktygslådan ”Kommandon”.

    Ett redigerbart modulfält infogas i programträdet.

  4. Tryck på fältet ”Modul ”.

    Förutom Globala funktioner kandu se de skapade modulerna: Gripdon och Rörelse . Listan över moduler motsvarar de som finns i modulträdet på multitask-skärmen.
Modulen Call Movement

  1. Välj Rörelse i fältet Modul.
Anropa en Pick-funktion

  1. När modulen har valts aktiveras fältet ”Funktion ”. Välj funktionen ”Pick ”.
Anropa funktionen Place

  1. Upprepa steg 2–5.

  2. I samma Funktion -fält väljer du Placera -funktionen.

Modulen Call Gripdon och funktionen Close

  1. Tryck på ikonen för att lägga till och sedan på ikonen för samtal.

  2. Välj Gripdon i fältet Modul.

  3. I fältet Funktion väljer du funktionen Stäng.

Anropa en Open-funktion

  1. Upprepa steg 2–5.

  2. I samma Funktion -fält väljer du Öppna -funktionen.