OptiMove

Beskrivning

OptiMove -rörelsevärdet är en avancerad funktion i PolyScope X:s kommandon för ledrörelser och linjära förflyttningar. Se Ledrörelse och Linjär rörelse.

 

OptiMove ger dig följande fördelar:

  • Mer dynamisk acceleration och inbromsning av roboten

  • Jämnare rörelser med mindre ryck

  • Jämnare acceleration och inbromsning

  • Högre rörelsehastigheter

  • Minskade vibrationer och belastningar på roboten och monterad utrustning

Den kombinerade effekten av OptiMove resulterar generellt i förbättrad cykeltid med smidigare rörelser och minskad belastning på roboten.

 

Så här kommer du åt OptiMove

  1. Gå till programmets huvudskärm. Se Kommandonoder.

  2. Tryck på ikonen ”Joint Move ” eller ”Linear Move ” i verktygslådan ”Kommandoer”.

    En nod infogas i programträdet. Noden har två redigerbara fält och flikar samt en ellipsikon .

  1. Tryck på ikonen med de tre punkterna så visas skärmen ”Fler inställningar ”.

 

  1. Tryck på Rörelse på vänster sida av skärmen.

    På höger sida visas två flikar och fält:

    • Rörelseprofil

    • Hastighetstyp

    • Fliken Hastighet

    • Fliken Acceleration

 

  1. I fältet ”Motion Value ” är OptiMove standardalternativet. Välj ”Classic movement” om du vill ange hastighet och acceleration i grader per sekund eller mm per sekund.

  2. Klicka på OptiMove.

    Inställningarna för OptiMove anges i procent för att förenkla användningen och konfigurationen.

  3. På fliken ”Hastighet ” anger du den önskade hastigheten i procent och trycker på ”Bekräfta”.

    Fliken Hastighet ställer in målhastigheten som en procentandel av robotens maximala hastighet.

  4. På fliken ”Acceleration ” anger du den önskade accelerationen i procent och trycker sedan på ”Bekräfta”.

    Fliken Acceleration ställer in målgränserna för vridmomentet under acceleration och inbromsning som en procentandel av robotens maximala effekt.