Programmeny

Beskrivning

I menyn Program kan du skapa och ändra program för roboten.

 

Så här kommer du till huvudprogramskärmen

När du trycker på Program-ikonen blir skärmen Huvudprogram huvudskärmen. Det aktiva programmet visas där, tillsammans med information om de kommandonoder som används i programträdet.

  1. Tryck på Program-ikonen i huvudnavigeringen.

  2. Du kan se inställningen Huvudprogram på huvudskärmen.

     

  3. Tryck på ikonen för att lägga till . Verktygslådorna för kommandon och urklipp visas. Kommandoverktygslådan är standardinställningen.

  4. I verktygslådan för kommandon trycker du på den kommandonod du vill använda.

  5. Tryck på verktygslådan för urklipp för att visa din historik över programskapande.

Så här kommer du åt flikarna för styrning av huvudprogrammet

Du kan se huvudprogrammets kontrollflikar på höger sida av skärmen.

 

  1. Tryck på de två flikarna ovanför Moduler, så kan du se motsvarande svar i inställningen Huvudprogram.

  2. Tryck på ikonen Lägg till under Moduler för att skapa en modul.

  3. Under Globala funktioner trycker du på + skapa ny för att lägga till en ny funktion.

Så här kommer du till sidofältet

Sidomenyn innehåller Säkerhetskontrollsumma, Flytta, Programstrukturoch Globala variabler .

 

  1. Tryck på för att öppna Säkerhetskontrollsumma .

  2. Tryck på Flytta för att programmera robotens rörelser, leder och rotation.

  3. Tryck på Programstruktur för att visa eller dölja fliken Kontroll i inställningen Huvudprogram.

  4. Tryck på Globala variabler för att visa variabler av global karaktär.