Grids-applikationen

Beskrivning

Appen ”Grids” används för att skapa ett rutnät, till exempel för palletering, där man anger fyra hörn och antalet positioner mellan dem. Detta liknar palleteringsguiden i PolyScope 5.

 
Använda funktionaliteten i applikationen Grids

  1. Gå till skärmen Applikationsmeny. See Tillämpningsflik.

  2. Tryck på ikonen ”Grids ”.

    På huvudskärmen ser du rutnätsträdet i den vänstra panelen och rutnätsinställningarna samt rutmönstret i den högra panelen.

  3. Tryck på Skapa nytt i rutnätsträdet.

  4. Ange rutnätets namn i fältet ”Skapa nytt rutnät ” och klicka på ”Spara”.

  5. Ange antalet rader och kolumner i fälten under rutnätsinställningarna och tryck på Bekräfta . Rutnätet motsvarar det du anger i rutnätsinställningarna.
 

  1. Tryck på det första hörnet (i den gula cirkeln) i rutnätet.

    Du kommer att få riktning till 3D-visaren för robotarmen i X-, Y- och Z-koordinater.

  2. Tryck på minus-plus-knappen till höger på skärmen vid respektive koordinat för att översätta och rotera. Tryck på Spara .

  3. Tryck och vrid, nyp ihop och dra isär 3D-skärmen för att zooma in eller ut på robotdelarna, se en närbild, rotera åt sidan och ändra visningsriktning.

  4. Upprepa steg 8–11 tre gånger för att skapa ett rutmönster för de återstående hörnen 2–4.

När ditt Grid är konfigurerat kan du implementera det i ditt program.