Flikarna för värde, variabel och uttryck

Beskrivning

Flikarna Värde, Variabeloch Uttryck visas som popup-dialogrutor i öppningskommandon. Dessa är vanliga komponenter som används i nästan alla kommandon.

 

 

 

 

 

Beskrivning av fliken Värde

Fliken Värde används när du känner till det exakta fasta värdet för ett program. Det begränsar dig till värden som är lämpliga för den angivna variabeln.

Rullgardinsmenyn Värdetyp i kommandot Tilldelning innehåller den typ av variabel som du skapar och har ett av följande värden:

Typ Tillåtna värden/exempel Exempel
Matris En lista över värden  
Boolesk Sant/Falskt Sant
Float Ett värde med decimalpunkt 1,23
Rutnät Ett rutnät som definieras i applikationen  
Heltal Ett heltal 5
Matris    
Placera En pose som roboten ska röra sig till p[0,0,0,0,0,0,]
String Text ”Hello World”
Vägpunkt Vägpunkten definieras i programmet

 

 

Exempel på användning av fliken Värde

Skapa ett begränsningsvärde som är lämpligt för en given variabel, vilket körs fem gånger.

  1. Tryck på ikonen Program i verktygsfältet till vänster.

  2. Tryck på ikonen Lägg till .

  3. Tryck på kommandot Assignment . Se Tilldelning .

  4. I fältet Variabel trycker du på Byt namn .

  5. Byt namn till numLoops .

  6. Tryck på Bekräfta .

  7. Ställ in Värdetyp på Heltal .

  8. Tryck på Ställ in uttryck och ange 5 på fliken Värde .

  9. Tryck på Bekräfta .

Obs! Eftersom din variabel är av typen heltal kan du endast ange heltal som värde.

 

Beskrivning av fliken Variabel

På fliken Variabler kan du välja från en lista över variabler som definierats i programmet eller applikationen. Endast variabler av lämplig typ visas. När du ställer in värdet för en digital utgång visas endast variabeltyper av typen boolesk. När du ställer in värdet för en analog utgång visas endast variabeltyperna Integer eller Float.

 

Exempel på användning av fliken Variabel

 

I rullgardinsmenyn Variabel finns namnet på variabeln. Som standard är variabeln var .

  1. Gå till steg 1–3 i fliken Value.

    Fliken innehåller en lista över variabler som redan finns i programmet, till exempel från en annan Assignment-nod, ledrörelse- eller Linear Move-noder samt andra applikationsnoder och rutnätsiteratorer.

  2. Tryck på Byt namn för att ändra namnet på den skapade variabeln.

  3. Upprepa processen för att iterera och lägga till alternativ.