Tilldelning

Beskrivning

Med kommandot ”Tilldela” kan du tilldela värden till de variabler du har skapat.

Så här öppnar du kommandot Uppdrag

  1. Gå till programmets huvudskärm. Se Kommandonoder.

  2. Tryck på ikonen ”Uppgift ” i verktygslådan ”Kommandon”.

    En nod med tre redigerbara fält infogas i programträdet:

    • Variabel

    • Värdetyp

    • Uttryck

  1. Tryck på fältet ”Variabel” för att välja din variabel:

    • rutnät

    • grid_iterator

    • var.

    Fältet Variabel innehåller variabelns namn. Som standard heter variabeln var .
 

  1. Tryck på fältet ”Värdetyp” och välj önskat alternativ:

    • Matris

    • Boolesk

    • Float

    • Rutnät

    • Heltal

    • Matris

    • Placera

    • String

    • Timer

    • Vägpunkt

    Fältet Värdetyp anger vilken typ av variabel du skapar.

    Typ Tillåtna värden/exempel Exempel
    Matris En lista över värden  
    Boolesk Sant/Falskt Sant
    Float Ett värde med decimalpunkt 1,23
    Rutnät Ett rutnät som definieras i applikationen  
    Heltal Ett heltal 5
    Matris    
    Placera En pose som roboten ska röra sig till p[0,0,0,0,0,0,]
    String Text ”Hello World”
    Vägpunkt Vägpunkten definieras i programmet

     

     
 

  1. Tryck på fältet ”Uttryck”, välj dina variabler och ditt uttryck och tryck sedan på ”Bekräfta”. Uttrycket är det värde som ska tilldelas variabeln. Se Uttrycksredigeraren

    Obs! Tryck på ikonerna vänsterpil och högerpil i höger sidomeny på huvudskärmen om du vill återgå till den tidigare versionen av uppgiften.