Switch

Beskrivning

Med kommandot ”Switch” kan du få roboten att ändra sitt beteende utifrån sensorvärden eller variabelvärden.

 

Så här använder du kommandot Switch

  1. Gå till programmets huvudskärm. Se Kommandonoder.

  2. Tryck på ikonen ”Switch ” i verktygslådan ”Kommandon”.

    En nod med fältet ”Ange switch-uttryck” och knappen ”Lägg till standardfall” infogas i programträdet.

  3. Tryck på fältet ”Ange omvandlingsuttryck ” så visas två alternativ:

    • Variabel

    • Uttryck

  4. Tryck på Variabel och välj eller växla utifrån en befintlig variabel eller ett uttryck.

    Obs! Öppna kommandonoden Assignment för att aktivera fliken Variable i noden Switch.

  1. Ange uttrycket på fliken ”Uttryck” och klicka på ”Bekräfta”.
 

  1. Tryck på knappen ”Lägg till standardfall ”, så infogas ”Standardfall ”.

  2. Tryck på ikonen för att lägga till inuti Switch-noden för att lägga till en case-nod.

  3. Tryck på ikonen ”Case ” i verktygslådan ”Kommandon”. Se Fallstudie Case-sats

    I varje fall kontrolleras switch-variabeln eller uttrycket mot ett enda värde.

    Om ett fall och en switch matchar varandra, anropas den funktion som du anger i fallnoden.