Vänta

Beskrivning

Kommando ”Wait” pausar robotens rörelse när nya indata matas in i programmet. Du kan lägga till ett Wait-kommando i ett program med externa sensorer för att få roboten att vänta tills en av sensorerna aktiveras innan programmet fortsätter.

 
Så här använder du kommandot Vänta

  1. Gå till programmets huvudskärm. Se Kommandonoder.

  2. Tryck på ikonen ”Vänta ” i verktygslådan ”Kommandon”.

    En nod med två redigerbara fält infogas i programträdet:

    • Väntetyp

    • Tid

  3. Tryck på fältet ”Väntetyp ” och välj ”Tid”.

    När du väljer detta väntar programmet i ett angivet antal sekunder.

  4. I fältet ”Tid ” anger du värdet och uttrycket och trycker sedan på ”Bekräfta”. Se flikarna Värde-Variabel-Uttryck Flikarna för värde, variabel och uttryck

 

  1. Tryck på fältet ”Väntetyp ” och välj ”Signalingång”.

    När du väljer detta läggs ytterligare fält till till höger där du kan ange typen av indata.

  2. Tryck på fältet ”Källa”, så visas två standardinmatningsalternativ:

    • Kabelansluten IO

    • Verktygets I/O

  3. När du väljer antingen Wired IO eller Tool IOinfogas ett Signal -fält till höger.

  4. I fältet ”Signal” trycker du på den signal du vill använda.

    • Digital signal: DI 0–DI 7

    • Digital signal: CI 0–CI 7

    • Analog signal: AI 0–AI 1

    När en digital signal väljs infogas ett Input-fält till höger.

  5. Välj antingen Hög eller Låg .

    När en analog signal väljs infogas fälten ”Operator” och ”Input” till höger.

  6. Tryck på fältet ”Operatör ”.

  7. Välj antingen eller < > för att ange avvikelsen jämfört med ett värde.

  8. Redigera ditt Inmatningsfält och Bekräfta .