Funktion

Beskrivning

Med kommandot ”Function” kan du utföra en specifik åtgärd, till exempel en beräkning, flytta roboten eller utföra andra liknande rörelser. Funktionen kommer inte att utföras förrän kommandot anropas. Det kan endast infogas inuti en modul eller från de globala funktionerna.

Så här öppnar du funktionskommandot	Gå till programmets huvudskärm. Se Kommandonoder. Tryck på ikonen för att lägga till bredvid Moduler-trädet på multitask-skärmen. En ny modul läggs till i modulträdet. Tryck på ikonen för att lägga till på huvudskärmen under huvudprogrammet.
	Tryck på funkt ionsikonen i verktygslådan ”Kommandon”. En nod infogas i programträdet, vilket är ett redigerbart fält som kallas Funktionsnamn . Tryck på fältet ”Funktionsnamn ”. Skapa ett funktionsnamn. Tryck på Bekräfta .