Tråd

Beskrivning

Med kommandot ”Thread” kan du styra en extern maskin oberoende av robotarmen. En tråd kan kommunicera med robotprogrammet med variabler och utsignaler.

Så här använder du kommandot Thread

  1. Gå till programmets huvudskärm. Se Kommandonoder.

  2. Tryck på ikonen ”Tråd ” i verktygslådan ”Kommandon”.

    En nod med ett modulfält infogas i programträdet.

  3. Tryck på fältet ”Modul”, så visas två alternativ:

    • Globala funktioner

    • Modul


  4. Välj antingen ”Globala funktioner” eller ”Modul”, så visas ett fält med namnet ”Tråd” till höger.
 

  1. Obs! För att fältet Tråd ska vara aktivt och kunna väljas måste du först skapa nya globala funktioner och moduler i programstrukturen och markera dem som tråd. Se Moduler Moduler och funktioner

    Funktionen/modulen är nu markerad som en tråd. Markera kryssrutan ”Loop always” för att låta tråden köras i en loop när den är klar.

     

  2. Tryck på fältet ”Tråd” och välj den funktion eller modul som du har skapat. Ett åtgärdsfält infogas längre fram.

  3. Tryck på fältet ”Action” och välj ”Run” eller ”Kill” för att starta eller avbryta trådens körning vid den punkten.

    Trådar som är avsedda att köras under hela programkörningen kan startas från avsnittet ”Before Start” i huvudprogrammet.