Styrfunktioner

Robotens huvudprogram kan styras av Logikprogram kommandonoden Kontrollåtgärder. Till skillnad från Thread Tråd oberoende av robotens huvudprogram och kan användas för att styra robotens och huvudprogrammets körning med tillagd logik.

Kommandonoden ”Control Action” är inte tillgänglig i robotens huvudprogram.

Programmering av styråtgärder sker i manuellt läge, men de kan endast utföras när roboten körs i fjärrstyrningsläge.

Här är de olika kontrollåtgärderna som kan läggas till:

• Starta - Starta robotarmen.

• Stäng av - Stäng av robotarmen.

• Lossa bromsarna - Lossa robotens bromsar.

• Starta program - Starta det program som för närvarande är laddat.

• Pausa program - Pausa det program som för närvarande är laddat.

• Stoppa program - Stoppa det program som för närvarande är laddat.

1. Tryck på ikonen ”Lägg till” och välj noden ”Kontrollåtgärd ”.

   

2. Kontrollåtgärden infogas i programträdet. Tryck på fältet Kontrollåtgärd för att välja den specifika åtgärd du vill använda.