Funktionen för att stänga gripdonet

Beskrivning

En funktion för att stänga gripdonet säkerställer att rätt timing, exakt kraft och korrekt nyttolast tillämpas.

 

Så här skapar du funktionen Stäng gripdon

  1. Ta bort den första uppsättningen kommandon för Set, Wait och nyttolast.

  2. Tryck på kommandonoden Set och tryck sedan på klippikonen till höger på huvudskärmen.

  3. Tryck på kommandonoden Vänta och tryck sedan på klippikonen.

  4. Tryck på kommandot Nyttolast och tryck sedan på klippikonen.

    Dessa tre kommandon överförs till verktygslådan för urklipp.

  5. På multitasking-skärmen trycker du på funktionen Stäng för gripdonet.

  6. Tryck på ikonen för att lägga till på huvudskärmen och välj verktygslådan Urklipp.

 

  1. Infoga kommandona Set, Wait och nyttolast i funktionen Close Gripper i den ordningen.

    7.1. Tryck på kommandot Set.

    7.2. Tryck på ikonen för att lägga till nedan.

    7.3. Tryck på kommandot Vänta.

    7.4. Tryck på ikonen för att lägga till nedan.

    7.5. Tryck på kommandot Nyttolast.

  1. Tryck på huvudprogrammet igen för att infoga funktionen Gripper Close i programträdet.

  2. Tryck på kommandonoden Flytta till: Point_2 och sedan på ikonen för att lägga till.

  3. Välj verktygslådan Kommandon. Tryck på ikonen Ring, så visas en nod med fälten Modul och Funktion.

  4. Välj gripdon i fältet Modul och Close i fältet Funktion.

Du kan programmera en funktion för att stänga gripdonet en gång, och när du behöver stänga gripdonet är det bara att anropa funktionen.