Gripdon-Modul

Beskrivning

Gripdon är anordningar som gör det möjligt för robotar att plocka upp och hålla fast föremål. I kombination med robotarmen gör gripdon det möjligt att automatisera processer såsom inspektion, montering, plockning och placering samt maskinbetjäning. Precis som den mänskliga handen är gripdonen placerade i armens ände och fungerar som ändeffektor. Deras förmågor gör det möjligt att kombinera armens styrka med handens fingerfärdighet. När du skapar en gripdonmodul optimerar du användarvänligheten, läsbarheten och flexibiliteten genom att använda lämpliga kommandonoder.

 

Så här skapar du en gripdonmodul

  1. Öppna det skapade pick-and-place-programmet i System Manager. På huvudskärmen ser du alla kommandon som används i programträdet.

     

  2. Skapa en ny modul som ska innehålla funktionerna för gripdonet. Tryck på ikonen för att lägga till i modulträdet på multitasking-skärmen. En modul infogas under Globala funktioner, och huvudskärmen rensas från de skapade kommandona.

  3. Tryck på kebab-ikonen för moduler, döp om modulen till gripdon och bekräfta.

 

  1. Under den skapade gripdon-modulen trycker du på + Skapa ny.

  2. På huvudskärmen trycker du på fältet Funktionsnamn i programträdet, anger namnet Stäng och bekräftar.

  3. På multitasking-skärmen trycker du på + Skapa nytt under den nyskapade funktionen Stäng i gripdonet.

  4. På huvudskärmen trycker du på fältet Funktionsnamn i programträdet, namnger det som Öppna och bekräftar.

    Så här ser PolyScope X-gränssnittet ut på skärmen. Lägg särskilt märke till det skapade modulträdet på multitask-skärmen.

  5. Tryck på Huvudprogram längst upp på multitasking-skärmen. Alla använda kommandon visas igen på huvudskärmen.