Funktionen för plockrörelser

Beskrivning

I en plockfunktion använder man kommandot ”move” i riktning mot det objekt som ska plockas och kommandot ”call” för att stänga gripdonet.

 

Så här skapar du funktionen Pick Movement

  1. Ta bort den första uppsättningen Move to-kommandon, inklusive Call-kommandot för greppning.

  2. Tryck på kommandonoderna och klippikonen i tur och ordning, en efter en.

    De fyra kommandona överförs till verktygslådan i urklipp.

  3. På multitasking-skärmen trycker du på funktionen Välj under Rörelse.

  4. Tryck på ikonen för att lägga till på huvudskärmen och välj verktygslådan Urklipp.

 

  1. Infoga den första uppsättningen kommandon i funktionen Pick Movement i rätt ordning.

    5.1. Tryck på kommandot Flytta till: Punkt_1.

    5.2. Tryck på ikonen för att lägga till nedan.

    5.3. Tryck på kommandot Flytta till: Punkt_2.

    5.4. Tryck på ikonen för att lägga till nedan.

    5,5. Tryck på funktionen Stäng gripdonet.

    5.6. Tryck på ikonen för att lägga till nedan.

    5.7. Tryck på kommandot Flytta till: Punkt_1 (variabel).

  2. Tryck på huvudprogrammet igen för att infoga funktionen Movement Pick i programträdet.

  3. Tryck på ikonen för att lägga till, välj verktygslådan Kommandon och tryck på ikonen Ring. En nod med fälten Modul och Funktion visas.

  4. Välj Movement i fältet Module och Pick i fältet Function.