Placera rörelsefunktion

Beskrivning

En placeringsfunktion använder kommandot ”move” i riktning mot den plats där objektet ska placeras och kommandot ”call” för att öppna gripdonet.

Så här skapar du funktionen ”Placera rörelse”

Ta bort den andra uppsättningen Move to-kommandon, inklusive Call-kommandot för greppning.
Tryck på kommandonoderna och klippikonen i tur och ordning, en efter en.

Dessa fyra kommandon överförs till verktygslådan för urklipp.
På multitasking-skärmen trycker du på funktionen Placera under Rörelse.
Tryck på ikonen för att lägga till på huvudskärmen och välj verktygslådan Urklipp.
Infoga den första uppsättningen kommandon i funktionen Place Movement i rätt ordning.

5.1. Tryck på kommandot Flytta till: Punkt_3.

5.2. Tryck på ikonen för att lägga till nedan.

5.3. Tryck på kommandot Flytta till: Punkt_4.

5.4. Tryck på ikonen för att lägga till nedan.

5,5. Tryck på funktionen Gripdon Open.

5,5. Tryck på ikonen för att lägga till nedan.

5.6. Tryck på kommandot Flytta till: Point_3 (Variabel).

Tryck på huvudprogrammet igen för att infoga funktionen ”Movement Place” i programträdet.
Tryck på kommandonoden Call: Movement Pick och sedan på ikonen för att lägga till.
Välj verktygslådan Kommandon. Tryck på ikonen Ring, så visas en nod med fälten Modul och Funktion.
Välj Movement i fältet Module och Place i fältet Function.

Här ser du programträdet för PolyScope X-gränssnittet när det är strukturerat i funktioner och moduler:

När du strukturerar ditt program efter funktioner och moduler är det möjligt att anropa funktioner inuti funktioner för att göra allt ännu mer återanvändbart. Genom att skapa ett komplett program som huvudsakligen består av funktioner blir det enklare för dig att hantera långa program.

Dessutom gör du programmet lättare att underhålla och undviker upprepningar i din programmering. Som du kan se i 3D-visaren och på operatörsskärmen är robotens rörelser fortfarande desamma som tidigare.