스마트 스킬

설명	스마트 스킬은 더 원활하고 빠른 프로그래밍 경험을 위해 시작 및 중지가 가능한, 빠르게 접근할 수 있는 로봇 동작입니다. 이러한 작업을 통해 로봇, 외부 시스템 또는 엔드 이펙터를 조작할 수 있습니다. 선택해야 할 스마트 스킬은 다음과 같습니다: 활성화됨 플레인에 정렬 가장 가까운 축에 Z 정렬 중심 프리드라이브 접촉할 때까지 이동 후퇴 홈 비활성화됨 상자에 넣기 커스텀

Smart Skills에 접속하려면

Smart Skills에 접속하는 방법에는 두 가지가 있습니다:

'이동' 섹션을 통해 접근

'이동(Move)' 섹션에서는 스마트 스킬이 실행되는 동안 티치 펜던트의 버튼을 길게 누릅니다. 해당 로봇의 동작은 메인 화면에서 확인할 수 있습니다.

오른쪽 상단의 ‘Smart Skills’ 아이콘을 선택하세요.

'기준점(Relative To)' 필드에서는 다음 네 가지 기능, 프레임 또는 기본 좌표계 중에서 선택할 수 있습니다:
- World. 로봇을 고정된 위치에 설치할 때 이 프레임은 베이스와 동일합니다. 로봇이 이동 가능한 위치에 설치된 경우에도 월드 프레임은 항상 고정되어 있으며, 로봇이 이동함에 따라 베이스 프레임을 업데이트할 수 있습니다.
- Base. 로봇의 베이스 요소로, 베이스 하단 중앙에 위치한 베이스 프레임에 해당합니다. 로봇이 고정된 위치에 설치된 경우, 이 프레임은 변경할 필요가 없으며, 다른 고정된 위치들은 이 프레임을 기준으로 상대적으로 정의할 수 있습니다.
- Flange. 이 부품은 로봇의 툴 플랜지에 장착되며, 로봇을 이동시켜야만 이동할 수 있습니다.
- TCP . 로봇이 조그(jog) 모드로 이동하거나 프로그램이 실행 중일 때 활성 TCP의 위치 및 업데이트 정보.
  
  관련 기본 좌표계를 언제 사용해야 하는지에 대한 자세한 내용은 프레임 참조하십시오.
로봇 필드에서 Active_TCP 또는 Tool_flange 중 하나를 선택합니다. Active_TCP가 선택된 경우, 현재 활성화된 TCP의 이름이 표시됩니다.

'애플리케이션' 탭을 통해 액세스

'애플리케이션' 탭을 통해 입력 인수를 구성하고 설정할 수 있습니다.

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