Center는 다음과 같은 용도로 사용되는 이중 기능의 스마트 스킬입니다:
공작물을 고정 장치에 배치하고 공구를 중앙에 맞춥니다
로봇이 이미 공구로 물체를 잡고 있는 상태에서, 해당 물체를 전체의 중앙에 배치합니다.
