티치 모드

설명

티치 모드는 프리드라이브(Freedrive)와 스마트 스킬(Smart Skills)을 결합하여 로봇에게 수행할 동작을 직접 시연함으로써 로봇을 프로그래밍하는 새로운 방식입니다. 티치 모드에서 수행되는 모든 동작은 기록되어 프로그램 노드로 변환됩니다.

티치 모드를 활성화하려면 '이동(Move)' 드로어에 있는 '스마트 스킬(Smart Skills)' 패널로 이동하십시오. 스마트 스킬을 적용하거나 물리적 프리드라이브 버튼을 눌러 트리 내에 프로그램 노드를 생성합니다. 또한, 스마트 스킬을 취소하여 로봇을 이전 상태로 복원할 수 있습니다. 예를 들어, 해당 동작이 수행되기 전의 위치로 되돌릴 수 있습니다. 관련 주제인 프로그램 프로그램 메뉴 스마트 스마트 스킬

 

티치 모드(Teach Mode)에 접근하려면

  1. 메인 탐색 메뉴에서 ‘프로그램’을 탭하세요.

  2. 헤더에서 프로그램 이름 을 탭하여 기존 프로그램을 사용하거나, Smart Skills 프로그램 또는 프리드라이브를 적용하고자 하는 곳에 새 프로그램을 생성하십시오.

  3. 사이드바에서 ‘이동’을 탭하여 멀티태스킹 화면을 펼치면, 오른쪽 상단에 ‘스마트 스킬’ 패널이 표시됩니다.

 

  1. '스마트 스킬(Smart Skills)'을 탭하면 스마트 스킬 화면을 구성하는 다음과 같은 구성 요소들을 확인할 수 있습니다:

    • 관련 분야

    • 활성 TCP 필드

    • 플레인에 정렬

    • 가장 가까운 축에 Z 정렬

    • 중심

    • 프리드라이브

    • 접촉할 때까지 이동

    • 후퇴

    • 홈

    • 티치 모드 버튼

 

  1. '티칭 모드(Teach Mode)' 버튼을 탭하면 '티칭 (Teaching)'을 나타내는 깜빡이는 빨간 점이 표시됩니다.

  2. 스마트 스킬을 탭하여 티칭을 시작하고, 다시 한 번 탭하여 티칭을 중지합니다. 프로그램에 구성 가능한 노드가 삽입됩니다.

  3. 다른 스마트 스킬을 계속 알아보세요.

  4. 작업이 끝나면 '티치 모드 중지' 버튼을 탭하십시오.

    예를 들어, 세 가지 스마트 스킬을 사용할 때 프로그램 트리는 다음과 같이 표시됩니다.