첫 번째 위치로 이동
| 설명 |
이 기능을 사용하면 메인 노드 수준의 ‘프로그램’ 페이지 상단에 있는 드롭다운 메뉴에서 로봇 프로그램의 시작 위치를 지정할 수 있습니다. '현재 위치' 옵션이 선택되지 않은 경우, 프로그램 실행 전에 로봇이 자동으로 이 시작 위치로 이동합니다. 현재 위치는 다음 옵션 중에서 선택할 수 있습니다:
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드롭다운 메뉴에서 프로그램의 시작 위치를 하나 선택하면, 보호 정지나 기타 오류가 발생하지 않고 프로그램이 원활하게 실행됩니다.
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예시 |
조치 1: 시작 위치로 ‘현재 위치’를 선택합니다. 기능 1: 재생 버튼을 탭하면 로봇의 현재 위치에서 프로그램 실행이 시작됩니다. 이는 이전의 동작과 동일합니다.
조치 2: 현재 위치 이외의 값 을 시작 위치로 지정합니다. 기능 2a: 로봇의 현재 위치가 시작 위치와 다르며, ‘로봇을 위치로 이동’ 대화 상자가 표시되고 여기서 ‘재생’ 버튼을 탭할 수 있습니다.
작업 방법:'위치로 이동' 버튼을 길게 탭하여 로봇을 시작 위치로 서서히 이동시킵니다. 로봇이 시작 위치에 도달하면 프로그램을 실행할 수 있습니다.
기능 2b: 로봇의 현재 위치는 시작 위치와 동일합니다. 로봇이 이미 시작 위치에 있으므로, ‘로봇을 위치로 이동’ 대화 상자가 표시되지 않고 재생 버튼을 탭하면 프로그램 실행이 시작됩니다. 드롭다운 메뉴에서 시작 위치를 구체적으로 선택하지 않은 경우에도 마찬가지입니다.
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