모듈 내보내기 및 가져오기

설명

이 기능을 사용하면 모듈(.urmodule)을 외부 저장 매체로 내보내거나 외부 저장 매체에서 가져올 수 있으며, 이를 통해 재사용 가능한 프로그램 로직을 서로 다른 프로그램 및 로봇 설치 환경 간에 이동하여 활용할 수 있습니다.

 

모듈 내보내기

  1. 티치 펜던트에 USB 장치를 삽입하십시오.

  2. 사이드바에서 ‘프로그램 구조’를 엽니다. 사이드바가 펼쳐지면 모듈 및 기능 목록을 확인할 수 있습니다.

  3. 내보낼 특정 모듈을 선택하십시오.

  4. 선택한 모듈의 세 개의 수직 점 아이콘(케밥 아이콘)을 탭하여 컨텍스트 메뉴를 엽니다.

  5. ‘내보내기’를 선택하여 절차를 완료하십시오.

  6. 내보내기를 시작하면 표준 내보내기 대화 상자가 표시됩니다. 목적지로 올바른 외부 저장 매체를 선택했는지 확인하십시오. 시스템은 .urmodule 파일 확장자를 사용하여 모듈을 패키징합니다.

  7. ‘확인’을 탭하면 내보내기 과정이 완료되고, 파일이 선택한 외부 저장 매체에 저장됩니다.

 

 

수출된 모듈이 인터페이스에서 다음과 같이 표시됩니다.

 

 

모듈 가져오기

  1. 사이드바에서 ‘프로그램 구조’를 열고 ‘모듈’ 오른쪽에 있는 ‘추가’ 아이콘을 탭하세요.

  2. 대화 상자가 나타나 기존 모듈을 가져올지, 아니면 새 모듈을 생성할지 묻습니다. 이 대화 상자를 취소하면 프로그램에 모듈이 추가되지 않습니다.

  3. '가져오기'를 선택하면, 가져올 모듈(.urmodule 파일)을 선택할 수 있는 대화 상자가 열립니다.

  4. ‘확인’을 탭하여 프로그램에 추가하세요.

 
다른 프로그램의 모듈에서 유효했던 프로그램 노드가 새로운 프로그램에서는 유효하지 않을 수 있습니다. 가져온 모듈이 예상대로 작동하는지 확인하는 것은 사용자의 책임입니다.

수입된 모듈이 인터페이스에서 다음과 같이 표시됩니다.