플레인에 정렬

설명	'평면에 정렬(Align to Plane)' 기능은 TCP를 표면에 맞춰 방향을 설정하는 데 도움을 줍니다. 이 스마트 스킬을 실행하는 동안 로봇은 표면의 3개 지점(기본값)을 터치하여 평면의 방향을 계산합니다. 접점들은 원형 패턴으로 배열되어 있으며, 기본 직경은 2.5 mm입니다. 이 스마트 스킬은 특히 프레임 애플리케이션에서 새로운 프레임을 생성할 때 유용합니다.